AI 원천기술연구 | 서울대학교AI연구원(AIIS)

연구

AI 원천기술연구

서울대학교 AI연구원은 AI의 난제를 해결할 수 있는 세계 최고 수준의 AI 원천기술 인력을
대규모로 보유하고 있는 국내 최대의 AI 연구기관입니다.

자율주행 (Autonomous Driving)

기계가 스스로 인지하고 판단, 제어할 수 있는 자율주행 소프트웨어를 개발하면서,
미래 자율주행 시스템에서 요구되는 인공지능과 관련 제도를 함께 연구하고 있습니다.

김현진공과대학 항공우주공학과

  • 연구실/전공분야자율로봇연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Vision & Perception, Robotics & Action, Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)Logistics, Manufacturing

대표논문

Autonomous helicopter flight via reinforcement learning
HJ Kim, MI Jordan, S Sastry, AY Ng,  Advances in neural information processing systems, 2004
Aerial manipulation using a quadrotor with a two dof robotic arm
S Kim, S Choi, HJ Kim
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013
Real-time monocular image-based 6-DoF localization
H Lim, SN Sinha, MF Cohen, M Uyttendaele, HJ Kim
International Journal of Robotics Research 34 (4-5), 476-492, 2015
Learning Transformable and Plannable se(3) Features for Scene Imitation of a Mobile Service Robot
J Park, J Kim, Y Jang, I Jang, HJ Kim
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020
Fast and safe policy adaptation via alignment-based transfer
Jigang Kim, Seungwon Choi, and H. Jin Kim
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019

서승우공학전문대학원 응용공학과

  • 연구실/전공분야지능형자동차연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)

대표논문

김태완공과대학 조선해양공학과

  • 연구실/전공분야Computer Aided Design and Information Technology Lab
  • 연구분야(AI 원천기술)Learning & Reasoning, Robotics & Action, Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)Finance, Logistics, Manufacturing

대표논문

이창건공과대학 컴퓨터공학부

  • 연구실/전공분야실시간 유비쿼터스 시스템 연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Robotics & Action, AI Platform, Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)Manufacturing

대표논문

Kang-Wook Kim, Youngeun Cho, Jeongyoon Eo, Chang-Gun Lee, and Junghee Han, System-wide Time vs. Density Tradeoff in Real-Time Multicore Fluid Scheduling, in IEEE Transactions on Computers (TC), Vol. 67, Issue 7, pp. 7, July 2018.
Youngeun Cho, Do Hyung Kim, Daechul Park, Seungsu Lee, and Chang-Gun Lee, Conditionally Optimal Task Parallelization for Global EDF on Multi-core Systems, in IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS), Dec. 2019.
Kyoung-Soo We, Seunggon Kim, Wonseok Lee, and Chang-Gun Lee, Functionally and Temporally Correct Simulation of Cyber-Systems for Automotive Systems, in IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS), Paris, France, Dec. 2017.
Duhee Lee, Chang-Gun Lee, and Kanghee Kim, A Generic Framework for Soft Real-Time Program Executions on NAND Flash Memory in Multi-Tasking Embedded Systems, in 30th IEEE Real-Time Systems Symposium, Washington D.C., U.S., Dec. 2009.
E. Felemban, Chang-Gun Lee, E. Ekici, R. Boder, and S. Vural, Probabilistic QoS Guarantee in Reliability and Timeliness Domains in Wireless Sensor Networks, in IEEE INFOCOM, Vol. 4, Mar. 2005.
[2015. 03. ~ 2023. 02.] (SW Star Lab) Real-Time System SW on Multicore and GPGPU for Unmanned Vehicles, IITP
[2011. 07. ~ 2018. 10.] Development of Techniques for ECU-Level Real-Time Verification/Implementation, Hyundai/Kia Motors

이경무공과대학 전기정보공학부

  • 연구실/전공분야컴퓨터 비전 연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Learning & Reasoning, Vision & Perception, Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)Bio, Medicine, Logistics, Manufacturing

대표논문

정의철미술대학 디자인학부

  • 연구실/전공분야인간중심통합디자인연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Learning & Reasoning, Human-AI Interaction, Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)Arts, Design

대표논문

서종모공과대학 전기정보공학부

  • 연구실/전공분야전기-의학 융합연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Learning & Reasoning, Vision & Perception, Robotics & Action, Human-AI Interaction, Data Intelligence, AI Law & Ethics, Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)Bio, Brain, Medicine

대표논문

한상진환경대학원 환경계획학과

  • 연구실/전공분야교통안전공학랩
  • 연구분야(AI 원천기술)Autonomous Driving, Data Intelligence
  • 연구분야(X+AI)Transportation, Big Data

대표논문

Han, S., & Chang, J. S. (2021). Identifying Priority Crosswalk Locations in Urban Road Networks. Journal of Urban Planning and Development, 147(2), 04021014.
Chang, J. S., Han, S., & Jo, S. (2020). Road safety performance across local governments: a data envelopment analysis approach. International journal of injury control and safety promotion, 27(4), 447-457.
Han, S., & Lee, H. (2020). Comparison of road safety management systems of local governments using indicators. Transportation research record, 2674(12), 435-446.
Persia, L., Usami, D. S., De Simone, F., De La Beaumelle, V. F., Yannis, G., Laiou, A., ... & Salathè, M. (2016). Management of road infrastructure safety. Transportation research procedia, 14, 3436-3445.
Han, S. (2016). Note on evaluating safety performance of road infrastructure to motivate safety competition. International journal of injury control and safety promotion, 23(1), 85-92.
Chang, J. S., Han, S., Jung, D., & Kim, D. (2014). Benefits of rerouting railways to tunnels in urban areas: a case study of the Yongsan line in Seoul. International Journal of Urban Sciences, 18(3), 404-415.
Lee, D., Han, S. J., & Kim, D. G. (2011). Evaluating prioritization of ASEAN highway network development using a fuzzy multiple attribute decision making method. Journal of advanced transportation, 45(2), 129-142.
Han, S. (2007). A route-based solution algorithm for dynamic user equilibrium assignments. Transportation Research Part B: Methodological, 41(10), 1094-1113.
Han, S., & Heydecker, B. G. (2006). Consistent objectives and solution of dynamic user equilibrium models. Transportation Research Part B: Methodological, 40(1), 16-34.
Han, S. (2003). Dynamic traffic modelling and dynamic stochastic user equilibrium assignment for general road networks. Transportation Research Part B: Methodological, 37(3), 225-249.
한상진, 김은우, 장효석, & 주종완. (2023). 자동긴급제동장치의 고령운전자 추돌사고 감소 효과 추정. 한국 ITS 학회논문지, 22(1), 161-171.
김혜원·한상진 2022. 교통안전성과지표 도입에 따른 지자체 교통안전 관리체계 개선 효과 분석, 대한교통학회
한상진 2022. 단독주택지구 도로의 소방자동차 진입 가능성 지표 개발 및 활용방안, 교통연구 제29권 제2호, pp37-46.
한상진·장효석·조준한·오주석·윤일수 2020. 고령운전자를 위한 조건부 운전면허제도 개선방향 연구, 한국ITS학회논문지 19(5), pp29-39.
이선영·한상진·정연식 2020. 순서형 프로빗모형을 이용한 강우시 고속도로 교통사고 심각도 분석, 교통연구 제27권 제1호, pp1-11. (교신)

공동저서
한상진, 장수은, 진장원 2019. 보행교통의 이해-걷기좋은도시 만들기의 첫걸음, 키네마인.
한상진 2020. 녹색교통을 위한 도시 가로의 재구성, in「감염병 시대 도시변화의 방향을 묻다」, 서울연구원 pp 75-97.
안전속도 5030 설계·운영매뉴얼 2019. 한상진(편), 경찰청·국토교통부

김동규공과대학 건설환경공학부

  • 연구실/전공분야교통계획·물류연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Learning & Reasoning, Data Intelligence, Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)Humanities/Social Sciences, Logistics, Smart mobility

대표논문

Ham, S., H. Park, E. Kim, S. Kho, and D. Kim. “Investigating the Influential Factors for Practical Application of Multiclass Vehicle Detection for Images from Unmanned Aerial Vehicle Using Deep Learning Models.” Proceedings of the 99th Annual Meeting of the Transportation Research Board, Washington, D. C., U.S.A., January 12-16, 2020.
Kim, E., H. Park, S. Kho, and D. Kim*. (2019.12) “A Hybrid Approach Based on Variational Mode Decomposition for Analyzing and Predicting Urban Travel Speed.” Journal of Advanced Transportation, Vol. 2019, Article ID 3958127. https://doi.org/10.1155/2019/3958127.
Kim, E., H. Park, S. Ham, S. Kho, and D. Kim*. (2019.04) “Extracting Vehicle Trajectories Using Unmanned Aerial Vehicles in Congested Traffic Conditions.” Journal of Advanced Transportation, Vol. 2019, Article ID 9060797. https://doi.org/10.1155/2019/9060797.
Park, H., D. Kim*, and S. Kho. (2018.12) “Bayesian Network for Freeway Traffic State Prediction.” Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, Vol. 2672, No. 45, pp. 124-135. DOI: 10.1177/0361198118786824.
영상 기반 딥 생성 모델을 활용한 차로별 미시교통정보 생성, 과학기술정보통신부, 2019.09-2020.08
무인항공기와 루프검지기 기반의 통합차량검지시스템을 이용한 교통혼잡 관리전략 개발, 과학기술정통부, 2016.06-2019.05

김아영공과대학 기계공학부

  • 연구실/전공분야로봇 인식 및 공간 지능 연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Vision & Perception,Autonomous Driving,Robotics & Action
  • 연구분야(X+AI)Manufacturing

대표논문

Giseop Kim, Sunwook Choi and Ayoung Kim, Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations in Urban Environments. IEEE Transactions on Robotics, 2021.
Joowan Kim, Younggun Cho and Ayoung Kim, Proactive Camera Attribute Control using Bayesian Optimization for Illumination-Resilient Visual Navigation. IEEE Transactions on Robotics, 36(4):1256-1271, 2020
Jinyong Jeong, Younggun Cho, Young-Sik Shin, Hyunchul Roh and Ayoung Kim, Complex Urban Dataset with Multi-level Sensors from Highly Diverse Urban Environments. International Journal of Robotics Research, 38(6):642-657, 2019.

박재흥융합과학기술대학원 지능정보융합학과

  • 연구실/전공분야동적 로봇 시스템 연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Robotics & Action, Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)Arts, Medicine, Manufacturing

대표논문

전화숙공과대학 컴퓨터공학부

  • 연구실/전공분야이동 컴퓨팅 및 통신 연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)Manufacturing, Energy

대표논문

"Energy-efficient channel management scheme for cognitive radio sensor networks," IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2011(DOI:  10.1109/TVT.2011.2128355 ).
"Collaborative sensing management for cognitive radio networks with reporting overhead," IEEE Transactions on Wireless Communications, 2013 (DOI:  10.1109/TWC.2012.12.111813) .
"Performance analysis of neighbor discovery process in Bluetooth Low Energy networks," IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2017(DOI:  10.1109/TVT.2016.2558194).
"A graph-based handover scheduling for heterogeneous vehicular networks," IEEE Access,  2018 (DOI: 10.1109/ACCESS.2018.2870889).
"Adaptive Uplink Rate Control for Confirmed Class A Transmission in LoRa Networks," IEEE Internet of Things Journal, 2020 (DOI: 10.1109/JIOT.2020.2986494).

김현섭인문대학 철학과

  • 연구실/전공분야윤리학, 정치철학, 법철학
  • 연구분야(AI 원천기술)Human-AI Interaction, AI Law & Ethics, Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)Humanities/Social Sciences

대표논문

기술적, 의학적, 윤리적, 법적 관점에서 바라본 인공지능의 책임성 (교육부, 2019.7부터 진행중)
자율주행자동차에 대한 융합연구토대마련 (서울대학교, 2016)

윤명환공과대학 산업공학과

  • 연구실/전공분야휴먼 인터페이스 시스템 연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Human-AI Interaction, Data Intelligence, Autonomous Driving, User Interface User Experience
  • 연구분야(X+AI)Humanities/Social Sciences, Human Factors Cognitive Engineering

대표논문

A Systematic Review of a Virtual Reality System from the Perspective of User Experience Yong Min Kim, Ilsun Rhiu, Myung Hwan Yun 2019
International Journal of Human–Computer Interaction 1-18
Mining affective experience for a kansei design study on a recliner Wonjoon Kim, Taehoon Ko, Ilsun Rhiu, Myung Hwan Yun
2019/1/1 Applied ergonomics 74 145-153
Queueing Network Based Driver Model for Varying Levels of Information Processing
Ye Lim Rhie, Ji Hyoun Lim, Myung Hwan Yun 2018/10/31 IEEE Transactions on Human-Machine Systems 49 6 508-517
Classification of children’s sitting postures using machine learning algorithms Yong Min Kim, Youngdoo Son, Wonjoon Kim, Byungki Jin, Myung Hwan Yun
2018/8 Applied Sciences 8 8 1280
Exploring User Experience of Smartphones in Social Media: A Mixed-Method Analysis
Ilsun Rhiu, Myung Hwan Yun 2018/5/14
International Journal of Human–Computer Interaction
AI 를 이용한 스마트 체어 시스템. 산업부/DBK 2017-2019

이규언의과대학 외과학교실

  • 연구실/전공분야유방내분비외과학
  • 연구분야(AI 원천기술)Vision & Perception, Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)Medicine

대표논문

Ultrasound image analysis using deep learning algorithm for the diagnosis of thyroid nodules. Medicine (Baltimore). 2019
로봇수술 숙련도 평가 모델 및 트레이닝 시스템의 개발 및 적용 (한국연구재단 신진연구자지원사업, 2015~)
의료 빅데이터 융합 전문가 인력 양성을 위한 비정형 빅데이터의 정형화 기술 및 분석 플랫폼 개발(과학기술정보통신부, 정보통신방송연구개발사업, 세부책임자, 2019~)

박우진공과대학 산업공학과

  • 연구실/전공분야삶향상기술 연구실
  • 연구분야(AI 원천기술)Human-AI Interaction, Autonomous Driving
  • 연구분야(X+AI)User Experience

대표논문