연구 프로젝트 | 서울대학교AI연구원(AIIS)

연구

연구 프로젝트

서울대학교 AI 연구원의 대표적인 연구 프로젝트를 소개합니다.
규모가 크고 다양한 연구진이 참여하며 어려운 문제를 해결하기 위해 장기간 추진하는 프로젝트입니다.

Next-generation AI차세대 인공지능 핵심원천기술개발사업

사용자 일상 영상의 품질 개선 및 3차원 메타버스 변환을 위한 연속 메타학습 원천 기술 연구

전 연령대에서 1인 미디어 콘텐츠의 이용이 증가하고 있고, 메타버스 시장과 사용자도 급격하게 증가하고 있습니다.
사용자 일상 영상의 메타버스 확장을 위해 다양한 기술이 필요합니다.

소량 사용자 일상 영상으로부터 해당 영상의 품질을 향상시키고
메타버스에 쉽게 활용하는데 필수적인 AI 기능들 (영상 스토리텔링, 아바타의 멀티모달 대화, 인물과 피사체의 3D 복원 및 모션 생성)
을 위한 연속 메타학습 원천기술을 개발하는 것이 목표입니다.

5대 핵심 메타학습 기술 분야를 정하고 각각 정해진 문제에 대해 세계 최고 성능의 딥러닝 모델을 제안하고 표준 데이터셋을 구축하고자 합니다.

메타학습
  • 3D 복원 및 모션 생성
  • 멀티모달 대화AI
  • 연속학습
  • 영상 스토리텔링
  • 영상 품질 향상
  • Next-generation AI
  • 김건희 교수(컴퓨터공학부)가
    연구에 대해 영상으로 설명합니다.

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  • 참여연구자
  • 김건희 · 주한별 · 이경무 · 김태현(한양대)

새로운 문제를 해결하는 자기주도 인공지능 기술 개발

현재 인공지능 기술은 특정 도메인, 테스크 중심으로 이루어지며 새로운 환경 적응에 취약합니다.
또한, 외부에서 데이터를 제공하기 때문에 체화된 인지가 부재하고 학습량이 유한하다는 문제점이 있습니다.

이러한 한계를 극복하기 위해 실시간으로 변하는 실세계 환경에서 문제상황을 인지하고 목표가설을 세우며
스스로 데이터를 생성하여 자기주도적으로 학습하는 범용 인공지능을 개발하고자 합니다.

새로운 상황에 대해 ①스스로 문제를 인지하고 이를 해결하기 위한
②탐색 기반 가설 생성 및 평가와 ③필요한 데이터의 자동 탐색⋅분석을 통하여
④순차적 추론을 통한 문제 해결을 위해 스스로 학습하는 ‘자기주도 인공지능’ 기술을 개발하는 것이 연구 목표입니다.

  • 핵심
    기술
  • Perception 멀티모달 센서 스트림 데이터 고급 표상학습
    기술 개발
  • Imagination 가설 생성 및 순차적 의사결정 기술 개발
  • Cognition 자기반성적 학습 및
    추론 기술 개발
  • Action 실세계 상호작용을 통한 데이터 생성 및 평생 능동 학습 기술 개발
  • Next-generation AI
  • 장병탁 교수(컴퓨터공학부)가
    연구에 대해 영상으로 설명합니다.

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  • 참여연구자
  • 장병탁 · 곽노준 · 이상학 · 신진우(KAIST)

목적지향 인공지능 생성 및 추론 기술 개발

현재의 로보틱스 기술은 제조업 공장과 같은 매우 구조화되어 있는 환경에만 적용 가능하다는 한계점을 가지고 있습니다.

처음 보는 물체, 심지어 변형이 심한 물체를 집어서 다루어야 하는 재활용 쓰레기처리장,
혹은 주변 환경이 수시로 바뀌는 레스토랑 등에서 로봇을 활용하기에는 매우 어렵습니다.

기존 산업용 로봇의 한계점을 극복하여,
구조화되지 않은 복잡하고 지속적으로 변화하는 실세계 환경을 가진 많은 산업 영역에서
로봇을 활용하기 위해 필요한 새로운 패러다임의 로봇 강화 학습 원천기술 확보를 목표로 합니다.

  • Massive online
    training data required
    사전 수집된 데이터
  • Sparse reward signal makes training difficult
    추가적인 학습신호
  • No generalizability/transferability between tasks
    다양한 과업 수행, 새로운 과업 적용
  • Next-generation AI
  • 박종우 교수(기계공학부)가
    연구에 대해 영상으로 설명합니다.

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  • 참여연구자
  • 박종우 · 송현오 · 양인순 · 김아영 · 최성준(고려대) · 오성회