행사안내 AI 콜로퀴움: 인공지능 기술과 로봇 (박재흥 교수)
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서울대학교 AI연구원 겨울 콜로퀴움에 초대합니다.
- 장소: 서울대학교 942동 2층 메이커스페이스 ㅣ 온라인 생중계
- 일시: 2023년 1월 18일(수) 17시
언제쯤 휴머노이드 로봇이 집에서 가사를 해 줄 수 있을까요? 제가 가장 많이 받는 질문 중 하나입니다. 이 질문에 대한 답을 직접 드리기 보다, 최근 연구되는 로보틱스 기술들을 보면서 같이 고민해 보는 시간이 되면 좋겠습니다. 저희 연구실에서는 완전 자율 로봇을 지향하는 자율주행 자동차, 물품조립 로봇을 연구하고 있고, 한편으로는 인간이 직간접적으로 조종하는 원격제어 로봇, 아바타 로봇도 활발히 연구하고 있습니다. 본 강연에서는 이러한 여러 로봇시스템들을 소개 드리며, 인공지능기술이 어떻게 결합되어 사용되고 있는지도 설명 드리고자 합니다. 이를 통해서, 미래의 로봇에 대해 상상해 보면서, 어떠한 인공지능기술이 필요할 지 논의해 보고자 합니다. 박재흥 교수는 휴머노이드와 같이 관절과 자유도가 많은 로보틱 시스템의 제어기술을 주로 연구하고 있으며, 이를 바탕으로 여러 다양한 로봇 시스템을 연구 개발하고 있습니다. |
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