AVATAR Robot and Interactive Digital Twin 연구센터

• • 본 센터는 원격지에서 실제로 물리적인 작업을 수행하는 아바타로봇과 물리적으로 상호작용이 가능한 인터랙티브 디지털트윈을, 사용자가 직관적이고 효율적으로 제어할 수 있는 멀티모달 인터페이싱 기술을 개발하고, 이를 기반으로 데모/시연시스템을 구현하여 방문자와 일반인들의 관련 기술에 대한 이해를 증진하며, 연구원 내 관련 연구 그룹의 협업을 도모하고, 개발 기술을 아바타로봇 및 디지털트윈 연구에 환류하는 것을 목적으로 한다.
  • 특히 최근 다양한 제조공정 및 가사작업에 적용이 시도되고 있는 인공지능기반 조작제어기술 개발에 필수적인 접촉을 포함한 조작 데이터수집과 로봇손과 같이 큰 자유도를 가지는 시스템에 적용이 시도되고 있는 behavior cloning이나 imitation learning을 위한 접촉 포함 사용자 지령 데이터 수집 방법론을 개발하고, 이를 기반으로 새롭고 혁신적인 인공지능기반 조작제어 핵심원천기술 개발에도 활용하고자 한다.