로보틱스와 행동 분야 연구센터

인공지능기술이 빠르게 발전하고 있으나, 실제 환경과 물리적인 상호작용을 필요로 하는 지능 로봇의 발전은 상대적으로 더딤

• 심층강화학습, 딥러닝 기술이 접목된 내비게이션, manipulation 및 경로계획 등의 분야에서 활발한 연구가 진행되고 있으나, 비정형적 환경, 주변 사물 및 인간과의 상호작용, 로봇 구동기의 제약 등으로 인하여 시뮬레이션 또는 통제된 환경에서의 일회성 실험에 그치는 경우가 많음

  • 로봇 행동 지능 연구센터에서는 참여 연구진 간의 상호 보완적인 연구를 수행하여 인공지능과 로봇공학 간의 간극을 줄이는데 기여하고자 함

• 센터 운영 방안

  세미나/집담회 등을 통해 연구진간의 교류를 활성화

• 기대 성과

  각 개인이 수행하기 어려운 주제와 산업 분야에 대해 공동 과제 도출. 인력양성트랙 등과 접목하여 AI-로봇 분야 인재 양성에 맞는 교과목 체계 논의