스마트 건설 AI 연구센터

인공지능과 로보틱스 기술은 불확실성이 높은 건설환경에서 유연하게 대응하여 생산성과 안전성 향상에 기여할 수 있는 가능성을 가지고 있다. 하지만, 건설현장의 복잡성과 불확실성은 이러한 기술의 적용을 어렵게 만들고 건설산업이 타 산업과 비교하여 낮은 자동화 및 디지털화 수준에 머물러 있도록 하였다.

복잡한 건설현장의 자동화/디지털화를 위해서는 보다 전역적인 관점에서 인공지능 및 로봇기술의 적용을 연구해야 할 필요성이 있다. 본 센터는 인공지능과 로보틱스를 중심으로 한 스마트건설 연구를 위한 다학제적 연구 교류 및 협력체계를 구성하고, 다음과 같은 3개의 연구주제에 대한 기초 연구 및 기획 연구를 통해 국내외 스마트 건설 AI 연구의 선도적 지위를 구축하는 것을 목표로 한다.

• 1 건설 로봇을 활용한 시공 자동화 기술
  • 건설현장 동적환경변화에 적용 가능한 로봇 자율주행기술 개발
  • 건설작업자 대상 인간-로봇 커뮤니케이션 및 피드백 기술
  • 건설작업을 위한 증강현실 기반 작업자-로봇 인터페이스 개발
• 2 디지털 트윈 기반 스마트 건설 사업 관리 기술
  • 현장 환경정보 센싱 디바이스 및 현장관리 디지털 트윈 모델 생성 모듈 개발
  • 건설분야 표준 영상데이터셋 자동 구축 및 Multi-Camera 현장 모니터링
• 3 인공지능 기반 작업자 안전 관리 기술
  • 로봇 비전을 통한 작업자의 안전 및 건강상태 평가 기술
  • CCTV 영상 기반 AI 산업현장 위험요인 자동인식 기술