선도혁신연구센터 | 서울대학교AI연구원(AIIS)

연구

선도혁신연구센터

스마트 건설 AI 연구센터

인공지능과 로보틱스 기술은 불확실성이 높은 건설 환경에서 유연하게 대응하여 생산성과 안전성을 향상시킬 가능성이 있다. 그러나 건설 현장의 복잡성과 불확실성 때문에 이러한 기술의 적용이 어려워 건설 산업의 자동화 및 디지털화 수준이 다른 산업에 비해 낮은 상태에 머물러 있다.

복잡한 건설 현장의 자동화와 디지털화를 위해서는 전반적인 관점에서 인공지능과 로봇 기술의 적용이 필요하다. 본 센터는 인공지능과 로보틱스를 중심으로 스마트 건설 연구를 위한 다학제적 연구 교류 및 협력체계를 구축하여 국내외 스마트 건설 AI 연구의 선도적 지위를 목표로 한다.

  • 1 건설 로봇을 활용한 시공 자동화 기술
    • 건설현장 동적환경변화에 적용 가능한 로봇 자율주행기술 개발
    • 건설작업을 위한 증강현실 기반 작업자-로봇 인터페이스 개발
  • 2 디지털 트윈 기반 스마트 건설 사업 관리 기술
    • 현장 환경정보 센싱 디바이스 및 현장관리 디지털 트윈 모델 생성 모듈 개발
    • 건설분야 표준 영상데이터셋 자동 구축 및 Multi-Camera 현장 모니터링
    • 건설 입찰 AI의 윤리적 활용을 위한 다차원 Moral Turing Test 개발
  • 3 인공지능 기반 작업자 안전 관리 기술
    • 건설작업자를 위한 저비용 비언어적 위험인지능력 평가 시스템
    • CCTV 영상 기반 AI 산업현장 위험요인 자동인식 기술
  • 4 생성형 AI 기반 건설 대규모 언어 모델(LLM) 기술
    • 거대 언어 모델을 활용한 건설 현장 안전사고 예측 및 평가 기술
    • 건축 도면을 읽고 해석하는 건축 도면 멀티모달 대규모 언어 모델 기술
  • 스마트 건설 AI 연구센터
  • 서울대학교 AI연구원 스마트 건설 AI 연구센터를 소개합니다.

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  • 참여연구자
  • 안창범 교수(센터장, 건축학과) · 박문서 교수(건축학과) · 홍성걸 교수(건축학과) · 지석호 교수(건설환경공학과) · 배준범 교수(UNIST 기계공학과) · 한소원 교수(심리학과) · 이준석 교수(컴퓨터공학과) · 김성우 교수(공학전문대학원) · 이정미 교수(KAIST 문화기술대학원) · 이은주 교수(건축학과) · 최종현 교수(전기정보공학부) · 임종우 교수(기계공학부) · 유영재 교수(연세대학교 컴퓨터과학과)